智能驾驶蕴藏蓝海。智能驾驶技术发展多年，目前已接近质变节点，在PC、手机之后，智能汽车有望成为下一个具备广阔成 长空间的终端产品。当下，我们认为电动车的放量、电子电气架构变革等多重因素为智能驾驶的普及奠定了基础，在电动化 浪潮之后有望迎来汽车智能化发展的黄金周期。智能座舱、自动驾驶及车路协同是智能驾驶产业链中的三大核心版图，其中 涵盖了包括芯片、传感器、大数据、算法、高精度地图以及智慧交通等一系列软硬件技术，参与者包括传统主机厂、造车新 势力、Tier1、半导体制造商、及海内外科技龙头公司如谷歌、阿里、百度等等。
百度深耕智能驾驶行业十余年，具有明显领先优势。百度的智能驾驶业务于2009年，截至目前，百度Robotaxi测试车辆是中 国上路最早、测试规模最大的车队，经过多年发展已在多地开启常态化运营，为百度带来了数据积累和技术迭代的先发优势， 且百度遍布全国的云服务器为其数据传输集成提供了便利，我们认为在智能驾驶最为核心的数据积累这一环节，百度在行业 内具备明显领先优势。To B端，百度将L4技术降维并布局了舱驾云图四大业务，产品已经逐渐成熟且具备量产条件，其中小 度OS与高精度地图市场份额领先。此外，百度在车路协同领域也有深度部署，通过V2X技术有望进一步进行数据堆叠从而更 好的解决自动驾驶长尾问题。20年底，百度和吉利合作组件智能汽车公司，公司正式进入汽车制造环节。
Robotaxi是终局，B端业务提供现金流。不同于Waymo背靠谷歌可以专心深耕L4级无人驾驶运营，百度则需要通过B端产品变 现对冲智能驾驶研发投入。从长周期看，百度和整车厂之间依然存在数据所有权矛盾，未雨绸缪百度与吉利合作补强了汽车 制造环节。我们认为公司to B端业务是基于L4级解决方案的降维应用，在行业中具备较强竞争力，有望快速实现放量。基于 以上，我们认为百度智能驾驶业务的盈利模式包括：1）以Robotaxi为代表的自动驾驶运营服务；2）各大车企的全栈式解决 方案提供商；3）与吉利合作的全新整车品牌销售；4）承揽各大城市智能交通新基建项目。
智能驾驶行业百花齐放
1、智能驾驶迎来质变节点。
智能驾驶发展历史悠久，龙头科技企业近年纷纷布局智能驾驶：智能驾驶产业从19世纪初发展至今已接近一百年，然而其产生 实质性进展是从2014年特斯拉发布第一代L2级自动驾驶系统Autopilot开始；至此，谷歌和百度纷纷加速研究自动驾驶全栈 式解决方案，将重心倾斜在无人驾驶乘用车的开发；华为和博世则将重心落在智能网联和智能座舱上；随着造车新势力的崛起 以及传统燃油车转型智能化，一条成熟的智能驾驶产业链逐渐成型。
智能驾驶驱动产业升级。智能驾驶主要分两个方面： 第一是自动驾驶：通过硬件、软件、和算法，实现无人驾驶。自动驾驶由感知、决策、执行三个要素组成。高自动化的驾 驶系统依赖于多传感器的融合、域控制器、计算单元、AI芯片以及大数据云计算的高精密配合和精准控制。第二是智能座舱+车联网：实现车内外智能化的交互形式和整车OTA。
2、从燃油车向电动车转变。
智能驾驶行业驱动汽车产业的核心竞争力从硬件转向软件，电动化是实现软件智能的物理基础。 燃油车难以实现整车控制系统数字化：智能汽车需要做到计算平台和操作系统相互融合从而控制所有的标准化硬件，然而传 统的燃油汽车发动机和变速箱的工作状态难以被把控，难以实现高度集成化和软件定义。 燃油车难以搭载智能座舱系统：燃油车难以实现全舱的信息覆盖，而电信号却可以轻易做到整车流通从而实现全方位的人机 交互以及车辆的场景化服务。 燃油车难以实现空中下载技术（OTA）：传统燃油车受制于硬件复杂的构造和不可控因素，目前的OTA仅限于人机交互功能 的软件更新，而电动车却可以实现车身控制及动力方面的升级。
EEA由分布式走向集中式。智能驾驶催生出域控制器单元，汽车电子电汽架构（EEA)从分布式向集中式转变：随着智能驾驶汽车功能的不断丰富，电子 控制器单元（ECU）数量极具增加，算力不同的ECU相互冗余，内部通信能力的缺失，急剧增加的线路复杂度，使得汽车域控 制器（DCU）应运而生。DCU技术的实现主要倚靠两点：以太网新型总线技术和5G无线技术的介入，使得分散的ECU可以用主 干网络连接统一受DCU协调控制，具备强大算力的计算平台使“大脑”可以统一处理海量的数据并进行复杂的逻辑运算。
3、智能驾驶市场空间巨大。高频率融资，市场爆发力强。2014至2018年，自动驾驶行业的融资数额和次数呈指数倍增长，2019年略有回落，资本理性渐归， 渴望实际产品尽快落地；2019年我国的融资事件频次全球第一，资本对这一行业保持高关注度。 中国智能汽车市场发展迅速。根据国家工业信息安全发展研究中心发布的报告，预计2020年智能网络汽车新车型的渗透率将从 2016年的5.2%提升至51.6%，由此推测2020年中国智能汽车规模达到1300万辆，到2025年达到1700万辆，行业市场空间巨大；自 动驾驶相关专利申请数量在2016年爆发， 增长率达124.16%，2012-2019的年复合增长率保持在63%。
百度：国内智能驾驶行业的领头羊
1、百度成长路径。
百度移动生态：百度成立于2000年，以搜索引擎正式进军互联网领域，历经20年的发展，形成了全网最强大的信息和服务生 态，其下属百度系APP累积了十亿用户，日活用户超过2亿，是中国第一的中文搜索和信息流网站。。百度新型AI生态：2014年百度首次提出“百度大脑”计划，作为百度人工智能业务的核心技术引擎，至今已获得270多项AI能 力，日调用量突破1万亿次。百度分别以9364件人工智能专利申请和2682件专利授权位列第一，并包揽了深度学习技术、语 音识别、自然语言处理和智能驾驶领域等多个人工智能核心领域第一。
国内龙头移动服务品牌。超链分析技术是互联网搜索的黄金标准：超链分析技术的专利权归百度创始人李彦宏所有，这项技术使得超链指向与网页价 值成正比，重新定义了搜索引擎中的网页排序。超链分析迄今已被211件国际专利引用，并被多个搜索引擎普遍采纳。 百度系APP下设场景多样，可满足多类用户的不同需求：百度系APP覆盖近9成互联网主流人群的24小时全时长，截止至2020 年，以其为基石的百度超级营销平台已为86万品牌提供广告服务，社交互动同比提升60%。百度搜索品牌渗透力强：中国互联网信息中心统计显示，百度搜索在双端搜索引擎上的渗透率均超过了80%，拥有极高的市 占率和用户黏性。
2、百度的营收以广告为主。
P4P模式是百度核心业务营收的重要组成部分，非P4P模式进一步丰富了线上营销生态：基于拍卖模式的P4P服务允许商户竞 标优先安排付费赞助商链接，并覆盖搜索与其产品或服务相关信息的用户，纵跨搜索引擎、信息流以及其他在线市场三个领 域。百度在最新的季度财报中称，这种模式仍然是其核心业务营收的重要组成部分。非P4P模式可以分为基于展示性和基于 效果性的营销服务。其中基于效果的营销服务，客户将根据除CPC以外的标准付费，比如应用的下载次数等；而基于展示的 营销服务，百度的收费基准则是时间和数量。 百度拥有稳定的盈利结构和强大的获利能力：百度的盈利总体分为两大板块，近几个季度百度的核心业务营收平均占总营收 的73%，上下浮动不超过5%，盈利能力稳定。百度在国内搜索引擎的垄断地位和百度app广泛的受众都赋值于其内容里的广告 位，是广大客户首选的营销推广平台；同时其使用的广告位拍卖模式和搜索引擎独有的多元化进一步量化了百度的广告收益， 使得百度可以产生持续的巨额广告收益。
公司关键财务指标表现。百度的营业收入增速渐缓：百度2020年的营业总收入为1070.74亿元，虽然2005至2020年的年复合增长率约为47.36%，但 2018年至2020年的复合增长率仅为2.32%。
3、股价复盘，百度急需在AI领域取得突破
PC端搜索业务快速抢占市场是百度前期发展的核心推手，但后续由于在移动端失去了先机，以及搜索端广告业务出现负面新闻， 导致公司在移动互联网爆发初期失去先机，股价一度处于震荡。 脱离百度的早期发展，公司三次股价上涨均是基于其新业务的拓展，尤其是2020年智能驾驶的突破使公司市值触底反弹。
4 、百度ACE引擎架构完整
百度ACE交通引擎（Autonomous Driving、Connected Road、Efficient Mobility）是公司实现智能驾驶生态的 核心。百度ACE引擎集自动驾驶、车路协同和效率出行为一体，聚焦的不仅仅是自动驾驶车辆内外硬软件的升级，更是与车 路协同相关的智能交通体系新基建的建设，以及与效率出行相关的无人驾驶车辆运营。目前百度已与22个城市有上述相关合 作。百度ACE引擎采用“1+2+N”总体架构，结合小度OS、自动驾驶技术、百度智能与以及百度高精度地图，以Apollo自动 驾驶平台和车路协同解决方案为平台支撑，在未来智能交通新基建中推广智能公交、智能出租、智能网联等应用。
智能座舱：小度OS产品受下游青睐。小度车载是公司智能网联的核心产品，将全面结合百度的核心数据能力，不仅实现全车智能语音交互和视觉识别，同时构建 整车OTA和全域安全体系。
自动驾驶：率先实现量产，聚焦多市场。百度发布ValetParking自动泊车量产方案（AVP)，率先实现量产落地。百度在L4级驾驶借助激光雷达采用强感知视觉方案，虽然目前此种方案成本高昂，但多冗余为安全性保驾护航；对应L3级发 布高级别智能驾驶解决方案ANP，低廉的成本需要强大的技术做补充以实现2D到3D的转换。
百度地图：高精度地图实现双领先。百度高精度地图具备较强先发优势：高精度地图因涉及国家安全，资质一票难求，截至2020年10月，仅有28家企业获此资 质。2013年百度启动高精度地图采集，基于百度的自动化技术，其对周边路侧信息的识别准确率达98%以上，依托多元感知 数据处理、云服务中心和数据中心等构成的Intelligent Map平台，可以实现分钟级的数据更新，基于GPS，IMU，高精 地图以及多种传感器数据的百度自定位系统可提供厘米级综合定位解决方案。
百度两大引擎生态完善。Apollo自动驾驶开源平台技术扎实，合作伙伴数量领先：截至2019年底，Apollo拥有生态合作伙伴177家，全球开发者 36000名。2020年，百度Apollo平台入选世界互联网大会全球领先科技成果。 V2X车路云协同技术为自动驾驶提供全局视野：百度开展V2X是符合中国国情普及自动驾驶的必经之路，V2X是车路人的全域 数据感知智能交通系统，公司披露数据，车路协同可以解决54%单车智能在路测中遇到的问题，减少62%的单车智能接管数， 目前百度已与多家企业在V2X领域开展相关合作。
盈利模式对比与未来猜想
1、智能驾驶公司对比。
根据Navigant Research 给出的2020年自动驾驶排行榜，Waymo、Cruise、福特和百度处于行业领先者的地位，特斯拉作为L3级 整车销售商排名靠后。未来的智能驾驶行业可以大致细分为以下两个赛道： 以Waymo为代表的无人驾驶商用车运营：即经过多年技术和数据积累，实现无人监管的无人驾驶出租车和货运车营运。 以特斯拉为代表的整车销售商：受制于安全、政策和基础设施等因素，L3级自动驾驶整车销售目前仍为市场主流。
2、Waymo入局早，经验丰富
Waymo作为最早涉足自动驾驶领域的公司，是自动驾驶的顶级领军企业。2020年Navigant Research 自动驾驶榜单中， Waymo在多维度比较中属于“领导者”，且综合位列第一。
Waymo的技术专一且较为封闭。Waymo全线自研，重点布局无人车营运：Waymo已推出了第五代Waymo Driver套件，其中包括软、硬件全套方案，造价相 比之前整体下降50%。未来，Waymo的营收重点大概率仍是依托于Waymo one 和Waymo via的商用无人车营运，与百度的 Apollo Robotaxi业务相似。在营收方面，Waymo的母公司Alphabet与百度的营业收入规模差距较大，研发投入比例相似 但规模差距较大，两个公司业务模式相似但无法在同一量级比较。
造车新势力当前力量较为薄弱。造车新势力：2020年我国纯电动车汽车销量为111.5万辆，同比增长11.6%。蔚来、理想和小鹏是国内造车新势力的主要玩家， 但其三者全年销量之和仍比不过特斯拉去年一年的销量。百度联合吉利进军整车界造车，将和造车新势力形成竞争与合作并存 的新局面。
3、特斯拉聚焦L3级整车销售
特斯拉聚焦整车和软件销售：特斯拉的主要营收来自其整车销售量，2020年特斯拉实现了7.21亿美元的盈利，创得历史新高； 特斯拉于19年发布自研FSD芯片，FSD作为选装套件在美国Model Y的选装率已达50%以上，打开了软件订阅服务的营收； 2021年特斯拉还将量产Cybertruck，打开货运汽车销售市场。
百度智能驾驶的盈利模式多元。以Robotaxi和Deepway为代表的商用自动驾驶运营：Apollo robotaxi将在未来3年拓展至30城，以现有的共享汽车市场规 模测算，若百度未来能完全替代现有的共享汽车服务商，则市场规模至少在百亿；无人驾驶货运物流方面，狮桥预计到 2025年，每年会有3600万订单，足以支撑1800-3600亿元的市场规模。
百度智能驾驶未来发展模式。在核心技术上不断实现突破，掌握更多具有自主知识产权的技术：百度虽然现已在国内的智能驾驶领域取得显著成就，但仍 在OTA和传感器等技术上落后于特斯拉、Mobileye和Waymo。同时，随着龙头科技企业纷纷入局智能驾驶行业，相关技术飞 速发展日新月异，只有更快的在现有技术基础上掌握更多核心技术专利，才能在未来智能驾驶行业中占据有利地位。 百度全面部署智能驾驶领域：百度以Apollo平台和车路协同技术为核心，发布了适配于不同场景的八大解决方案，既是各大 车企的方案提供商，也同时作为运营商落地Robotaxi和无人驾驶货运物流。2021年初，百度和吉利联手合作造车，以整车 制造商的身份再次进军智能驾驶行业。全面精细化部署智能驾驶使百度未来的盈利空间成规模式增长，龙头效应明显。
